金融界2025年1月21日动静，国度学问产权局消息显示，新石器慧通（）科技无限公司申请一项名为“从动驾驶车辆的轨迹规划方式、安拆、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119270867 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种从动驾驶车辆的轨迹规划方式、安拆、设备及存储介质，涉及计较机手艺范畴。规划径消息、操纵风险动态妨碍物识别策略，从动态妨碍物中确定出风险动态妨碍物；基于从动驾驶车辆的规划径消息、风险动态妨碍物的行驶形态消息，操纵转向碰撞鸿沟识别策略，从动驾驶车辆的行驶形态消息、规划径消息、以及风险动态妨碍物的行驶形态消息，对从动驾驶车辆进行轨迹规划处置，以获得从动驾驶车辆的规划轨迹。
